На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – гигантских гуманоидных существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в районе Шиганшины появляется загадочный Колоссальный Титан, чьи размеры превосходят даже самую высокую стену Мария. Его появление сопровождается появлением Бронированного Титана, и вместе они пробивают брешь в внешней стене, которая столетия сдерживала угрозу. В образовавшийся проход устремляются десятки обычных титанов, начинающих беспощадное уничтожение мирных жителей. Среди свидетелей катастрофы оказываются юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, которые в ужасе наблюдают, как один из титанов хладнокровно пожирает их мать Карлу на глазах у беспомощного сына. Эта травмирующая сцена навсегда меняет сознание мальчика, закладывая в нем семя безграничной ненависти к существам, отнявшим у него семью и разрушившим привычный мир.
Пережитая трагедия становится для Эрена точкой невозврата – он дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, присоединяясь к военному корпусу вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом. Его одержимость местью становится главным двигателем сюжета, но по мере развития событий открываются шокирующие истины о природе титанов и самом Эрене. Оказывается, некоторые люди обладают способностью превращаться в титанов, сохраняя человеческое сознание и получая невероятную силу. Сам Эрен неожиданно обнаруживает в себе эту способность, в критический момент превращаясь в титана-разрушителя, чтобы защитить товарищей. Это открытие переворачивает его представление о мире – если люди могут становиться титанами, значит, за их нападениями стоит не слепая природа, а чей-то злой умысел. Постепенно главный герой понимает, что его миссия гораздо сложнее простого уничтожения монстров, и ему предстоит раскрыть многовековые тайны своего мира, включая происхождение титанов, истинную историю человечества за стенами и причины, по которым его народ оказался в этой гигантской тюрьме.